A humanidade está sob ataque de criaturas demoníacas chamadas Oni. Incapaz de revidar por qualquer outro meio, o cientista Dr. Saotome cria uma série de robôs gigantes que aproveitam o misterioso poder dos Getter Rays, dando-lhes a força necessária para lutar contra os Oni. O mais forte deles é o Getter Robo, e Saotome deve recrutar três homens muito diferentes para pilotá-lo - o artista marcial Ryoma Nagare, o líder criminoso Hayato Jin e o monge Benkei Musashibou. Juntos, o Getter Team luta para acabar com a ameaça Oni para sempre.