Tenchi Masaki recebe a surpresa de sua vida quando uma adolescente se aproxima dele e o chama de "papai". Acreditando que a garota o confunde com outra pessoa, Tenchi a leva para casa para descobrir o que está acontecendo, o que acaba sendo um grande erro. Quando a garota se apresenta como Mayuka Masaki, filha de Tenchi, a família Masaki é jogada em outro frenesi. Pensando que Mayuka está apenas se aproveitando de Tenchi, as meninas se recusam a acreditar que ela é realmente filha dele. No entanto, quando o teste de DNA revela que Tenchi é realmente seu pai, Washuu chega à conclusão de que Mayuka é sua filha do futuro, resultado de uma distorção recente do tempo. Com essa nova revelação, todos tentam dar as boas-vindas a Mayuka em suas vidas, com a única exceção sendo Ryouko Hakubi, que sente algo sinistro à espreita sob o charme de Mayuka.