Quando uma chuva de meteoros faz com que um misterioso alienígena em forma de estrela aterre na casa de Lala Hagoromo e Hikaru Hoshina, as meninas se veem tendo que cuidar da criatura travessa a quem chamam de "Yuma". Embora seu relacionamento tenha um começo difícil, Lala e Yuma acabam se conectando por meio de suas paixões semelhantes por música e exploração. No entanto, quando estranhos caçadores de alienígenas que visam Yuma chegam à Terra, as meninas descobrem que há mais em Yuma do que aparenta. Ao proteger Yuma, o Star☆Twinkle Precure se envolve em uma batalha astronômica onde o destino da galáxia está em jogo! Yuma sentirá as emoções do Precure através de sua melodia e eles podem fazer os sacrifícios necessários para defender tudo o que amam?