Surgindo do caos de uma guerra global, a cidade de Utopia é povoada por humanos e bioróides (humanos artificiais). Na superfície, tudo é harmonioso, mas as tensões espreitam. Nesta sociedade aparentemente perfeita vem um sobrevivente das guerras, Deunan Knute, que carrega um legado que se revelará de importância crítica para o futuro da humanidade.