Seu destino finalmente chegou quando o jovem Shirou Kamui retorna a Tóquio após 6 anos. Um poderoso psíquico, Kamui promete proteger a felicidade de seus amigos de infância Fuuma e Kotori, mesmo que isso signifique evitá-los. Mas o destino é cruel, quer Kamui queira ou não se envolver; ele tem o futuro do mundo em suas mãos, dada a escolha de se tornar um Dragão do Céu ou um Dragão da Terra. Os Sete Selos se reúnem, assim como os Sete Anjos; todos os indivíduos que têm seu destino traçado como alguém que lutaria pelo destino do mundo. Que futuro Kamui escolherá para se tornar realidade?