Shou Zama é um jovem comum de 18 anos de Tóquio que se vê convocado para o mundo de fantasia medieval de Byston Well. Ao chegar, ele é colocado em serviço sob o comando do ambicioso lorde Drake Luft, que busca expandir muito seu poder. Aqueles como Shou que vêm da "Terra Superior" possuem forte poder de aura e são ordenados a pilotar "Aura Battlers, " mecha insectoide projetado por um homem chamado Shot Weapon, que também veio da Terra Superior. No entanto, as alianças de Shou mudam rapidamente quando ele conhece Marvel Frozen, uma jovem que decidiu se rebelar contra a agenda política de Drake. Ao perceber as verdadeiras intenções do lorde, o garoto escolhe se juntar à luta contra Drake e se unir a Neal Given, que lidera o movimento de resistência. A resistência não está sozinha - Riml, filha de seu inimigo e o amor secreto de Neal, ajuda seus esforços, na esperança de escapar das garras de seu pai. Enquanto Shou se vê lutando ao lado de seus novos companheiros, eles colocam suas vidas em risco para evitar que o vilão Drake assuma Byston Bem antes que seja tarde demais.