Em um futuro distante, uma vez que a Terra se tornou superpovoada, esforços para encontrar e colonizar em outros planetas começaram. No entanto, um dos navios, o mau funcionamento da "Mesopotâmia" e todos, exceto 6 de seus habitantes são mortos. os 6 restantes conseguem escapar para um planeta próximo chamado "Terra II", que é semelhante à Terra em muitos aspectos. No entanto, todos eles são do sexo masculino. Por isso, para não perder seus esforços, passam a constituir 6 países e a se reproduzir por meio da clonagem e da engenharia genética. no entanto, ainda não há mulheres e, para compensar, eles criam andróides femininos avançados e realistas, chamados de "Marionetes", que realizam tarefas e tarefas cotidianas. Contudo, todos eles são máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta 3 Marionetes do tipo batalha especial que têm emoções devido a um "Circuito da Donzela" dentro delas. Cabe a ele então ensiná-los e permitir que suas emoções cresçam, e quando um país próximo ameaça dominar o mundo, cabe a Otaru e suas Marionetes "humanas" proteger seu país.