Em um futuro distante, em um mundo habitado apenas por homens, foram criadas androides avançadas de aparência feminina chamadas "Marionetes", que fazem tarefas diárias e trabalham. No entanto, elas são máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta 3 marionetes especiais de batalha que têm emoções devido a um "Circuito de Donzela" dentro delas. Cabe a ele, então, ensiná-las e permitir que suas emoções cresçam, e quando um país próximo ameaça dominar o mundo, cabe a Otaru e suas marionetes "humanas" proteger seu país.