Momoko é uma linda lutadora usuária de espadas, que nasceu dentro de um pêssego (momo em japonês). Ela vive com seus companheiros — o deus-cachorro Inugami, o deus-macaco Sarugami e o deus-faisão Kijigami — em um paraíso em que a paz reina. Entretanto, um exército demoníaco liderado pelo Rei Demônio, invade esse paraíso e rouba um tesouro precioso que protege a terra de Momoko. Para recuperar o tesouro e salvar a todos, Momoko parte em uma incrível aventura com seus três companheiros.