É Universal Century 0087, e a Guerra de Um Ano entre a Federação da Terra e o Principado de Zeon acabou. A Federação Terrestre criou uma força-tarefa de elite, conhecida como Titãs, que são responsáveis ​​por caçar as forças restantes de Zeon. No entanto, os Titãs sedentos de poder mostraram-se não melhores do que Zeon, estimulando a criação de uma facção rebelde chamada Grupo União Anti-Terra (AEUG). Kamille Bidan, de 17 anos, mora na colônia Green Noa, lar de uma base titânica. Kamille fica em apuros depois de agredir um oficial Titan, um evento que coincide com um ataque liderado pelo ex-craque de Zeon Char Aznable, agora conhecido como piloto de AEUG Quattro Bajeena. Quando Kamille rouba o protótipo Gundam de um Titã, ele logo se encontra no meio de um conflito perigoso.