O mundo em que vivemos é chamado Earthside nesta história. Existem outros mundos chamados Nosfertia, Heavenstia e Eternalia. Quando os Darknoids de Nosfertia começaram uma invasão em Earthside, Heavenstia envia 3 Animanoids (humanos-fera) para contê-los. Touya acreditava que era um mero humano, mas descobriu que ele é na verdade um ser de Eternalia. Com a ajuda de 3 Animanoids, Touya luta para defender Earthside.