No ano 2014 da Era Regild, a humanidade aparentemente prosperou após séculos anteriores de guerra. Isso se deve à capacidade de obter energia por meio do uso de baterias de fótons e de um elevador orbital conhecido como a Torre da Capital, que se tornou uma espécie de ícone religioso para a nova era. No entanto, várias ameaças à Torra da Capital exigiram a criação de uma academia destinada a ensinar aos estudantes promissores como defendê-la e repará-la, denominada Academia da Guarda Capital. Gundam G no Reconguista começa com Bellri Zenam, um estudante na Academia da Guarda Capital, e seus colega. De repente, são atacados pelo traje móvel conhecido como "G-Self", pilotado pelo pirata espacial feminino, Aida. Embora Bellri e seus colegas de classe consigam capturar o traje móvel, a Academia da Guarda Capital também é atacada pouco depois, e eles são rapidamente dominados. Percebendo que eles precisam do poder do G-Self para defender sua casa, Bellri entra no cockpit e entra em ação sozinho na tentativa de defender seus amigos e o lar.