Desde jovem, Haruka Haruno sempre desejou se tornar uma princesa. Apesar de ser ridicularizada por esse desejo aparentemente infantil, Haruka persevera para tornar seu sonho realidade, culminando em sua aceitação na prestigiosa Noble Academy - o local de nascimento das fantasias das pessoas. Quando Haruka chega em sua nova escola, um encontro casual com um par de criaturas mágicas influencia uma série de eventos inacreditáveis, e Haruka desperta como "Cure Flora", a princesa das flores desabrochando. Depois que duas das colegas de classe de Haruka também se transformam em princesas lendárias, uma história de auto-A descoberta se desenrola à medida que a recém-descoberta equipe "Princess Precure" carrega a responsabilidade de proteger os sonhos de todos. Envolvida em uma batalha entre a esperança e o desespero, Haruka pode encontrar a chave para se tornar a princesa que sempre sonhou ser.