A procura por conhecimento leva a humanidade para o planeta Solo, onde encontram restos de uma misteriosa civilização alienígena morta há muito tempo, incluindo um super-robô chamado Ideon, e uma poderosa nave de guerra. Usando estes achados, os terráqueos enviados para investigar as ruínas se defendem dos constantes ataques de alienígenas poderosos chamados Buff Clan, que estão em busca do "Id", a misteriosa energia que alimenta o Ideon.