Yoichi Karasuma passou toda a sua vida nas montanhas, treinando no estilo de esgrima Vento Soaring, Divine Wind. Sob a orientação de seu pai, ele é capaz de dominar a técnica aos 17 anos. Sem mais nada para aprender, Yoichi é enviado para um novo dojo localizado na cidade para que possa continuar a treinar e entender a sociedade moderna. Infelizmente, Yoichi não tem ideia de como agir ou falar com ninguém nos dias atuais e age como um samurai, completo com fala estranha e roupas tradicionais. Como ele vai morar com as irmãs Ikaruga no dojo, Yoichi, sem noção sobre como interagir com os outros, é constantemente arremessado em mal-entendidos hilariantes. Asu no Yoichi! segue Yoichi enquanto ele tropeça em sua nova vida e tenta aprender a viver no mundo moderno com sua nova família.